Rukometni klub je formiran 1973. godine kao Sportsko društvo ''Partizan - Matulji'', na čelu sa tadašnjim predsjednikom Rudolfom Cerinom. Dvije godine kasnije, 1975. god. klub mijenja ime u RK Matulji, a prvu predsjedničku dužnost obnaša Ivo Vrenc. Alfa i omega kluba od osnivanja bio je Bogdan Srdoč, iako nije imao funkciju u klubu, bio je srce i duša kluba.

Zlatna era kluba bila je krajem 1970-ih i u 1980-im godinama. U tom periodu dužnost predsjednika kluba obnašao je Mario Prenc. Najveći uspjeh kluba bio je 1986. godine kada su se izborile kvalifikacije za drugu jugoslavensku ligu. Klub nije imao dvoranu, pa su svoje utakmice zimi igrali u riječkim dvoranama, dok su u vrijeme toplijih dana pravila lige dopuštala igranje na otvorenom igralištu. U to vrijeme klub je nastupao u Primorsko-Istarskoj ligi, a najveći okršaji bili su s Kozalom, Pećinama i Porečom. Na domaćim utakmicama se okupljalo 200-300 ljudi, zahvaljujući domaćim igračima, koji su bili mamac publici. Tada su na utakmice dolazile cijele obitelji te je rukometna nedjelja u Matuljima bila pravi obiteljski dan.

Od velikih igrača koji su igrali za klub, treba spomenuti vanjskog igrača Krešimira Bana, vratara Zlatka Golojku, jedinog reprezentativca iz ovog kraja Zdenka Hipšera, pa Zdravko Dobrina, Vilijams Černeka, Valter Marković... U klubu su radili treneri poput Zvonka Petinca, Stanislava Kažića, Brane Čutića i Vjekoslava Sardelića.1988. godine klub mijenja ime u RK Matulji 40 Box, a predsjednik postaje Damir Počekaj. Pad je započeo godinu i pol nakon ispadanja kluba iz lige i sve do 1995. godine traje natjecateljsko sušno razdoblje.

Nakon 5 godine pauze treniranja rukometa u Matuljima, klub preuzima Zvonimir Lenžer te stvara novu generaciju rukometaša i zaslužan je što je klub ponovno aktivan. Počeo je sa treniranjem djevojčica u OŠ ''Andrija Mohorovičić'', što je s vremenom preraslo u masovniji interes za rukometom u Matuljima. Kasnije će se pokazat da je 2000. godina bila posebno dobra za klub, jer je tad sa radom krenula skupina dječaka '90,'91 i '92 godišta, koji su postali okosnica prve seniorske ekipe nakon pauze rada kluba. Kako je broj djece sve više rastao, naredne godine je došlo do službenog osnivanja rukometnog kluba Matulji 2001. S vremenom, došlo je do potrebe za izdvajanjem ženskog dijela iz kluba pa se 2007. godine osniva rukometni klub Liburnija Matulji.Danas u omladinskoj školi i školi rukometa trenira preko 100 dječaka i djevojčica iz Matulja, Opatije, Lovrana i Rijeke. Omladinska škola je do sada izbacila mnogo talentiranih i uspješnih mladih rukometaša i rukometašica. Nažalost većina njih, danas brani boje riječkog Zameta. Naši mladi rukometaši i rukometašice postigli su vanserijske rezultate kroz ovih 10 godina. Od osnutka kluba do danas, ostvarena su preko 20 plasmana među prve tri ekipe u Hrvatskoj, kroz razne kategorije, uz 8 naslova državnih prvaka. U klubu smo posebno ponosni na osvajanje Partille Cupa u Goteborgu. Turnir koji se smatra neslužbenim svjetskim prvenstvom su mlade rukometašice Matulja osvojile 2005. godine.

Kao dodatni motiv djeci za bavljenje rukometom trudimo se organizirati što više sudjelovanja na raznim turnirima u i van Hrvatske, a i klub je od 2004. g. organizator tradicionalnog turnira Kup Mediterana. Na turniru sudjeluje oko 70 ekipa s preko tisuću djece iz Hrvatske, Austrije, Češke, Slovačke, Slovenije, Mađarske, Rumunjske itd. Glavni razlog odlazaka mladih talenata je kronični nedostatak normalnih uvjeta za treniranje. Kao i ostali sportaši u Matuljima, već godinama čekamo izgradnju sportske dvorane u svom mjestu. Posljednje obećanje gradnje u nizu spominje ovu godinu.

Seniorska ekipa se oformila 2007. godine od igrača našeg omladinskog pogona. Još kao kadeti naši mladi igrači su nakon 15 godina vratili seniorski rukomet u Matulje. Trener te generacije je veliki entuzijasta Goran Stašek, koji je kroz tri godine rada uspio stvoriti respektabilnu ekipu, koja se bori za ulazak u višu ligu.